Cảm biến hồng ngoại đo khoảng cách

Cảm biến GP2Y0A02YK0F sản xuất bởi hãng SHARP, được sử dụng để đo khoảng cách bằng tia hồng ngoại với dạng tín hiệu trả về là Analog tương ứng theo khoảng cách nên có thể biết chính xác khoảng cách đến vật thể cần đo, cảm biến có thể đo được trong khoảng 20 ~ 150cm.

Cảm biến khoảng cách hồng ngoại Analog SHARP GP2Y0A02YK0F có độ ổn định cao, chống nhiễu tốt, kích thước nhỏ gọn, phù hợp với vô số ứng dụng khác nhau: robot dò đường, đo khoảng cách, tránh vật cản.v.v...

Thông số kỹ thuật:

• Model: GP2Y0A02YK0F
• Điện áp sử dụng: 4.5 ~ 5.5VDC.
• Dòng sử dụng trung bình: 33 mA [note: this sensor draws current in large, shortbursts, and the manufacturer recommends putting a 10 µF capacitor or larger
• across power and ground close to the sensor to stabilize the power supply line]
• Khoảng cách đo: 20 ~ 150cm.
• Dạng tín hiệu trả về: analog voltage
• Output voltage differential over distance range: 2.05 V [typical]
• Update period: 38 ± 10 ms
• Size: 44.5 mm × 18.9 mm × 21.6 mm [1.75″ × 0.75″ × 0.85″]
• Weight: 5 g [0.18 oz]

Thư viện cho cảm biến hồng ngoại GP2Y0A02YK0F tải tại đây.

Cảm Biến Khoảng Cách Hồng Ngoại Analog SHARP GP2Y0A02YK0F sản xuất bởi hãng SHARP, được sử dụng để đo khoảng cách bằng tia hồng ngoại với dạng tín hiệu trả về là Analog tương ứng theo khoảng cách nên có thể biết chính xác khoảng cách đến vật thể cần đo, cảm biến có thể đo được trong khoảng 20 ~ 150cm.

Cảm biến GP2Y0A02YK0F có độ ổn định cao, chống nhiễu tốt, kích thước nhỏ gọn, phù hợp với vô số ứng dụng khác nhau: robot dò đường, đo khoảng cách, tránh vật cản.v.v…

Thông số kỹ thuật:

• Model: GP2Y0A02YK0F
• Điện áp sử dụng: 4.5 ~ 5.5VDC.
  
• Dòng sử dụng trung bình: 33 mA [note: this sensor draws current in large, short bursts, and the manufacturer recommends putting a 10 µF capacitor or larger across power and ground close to the sensor to stabilize the power supply line]
• Khoảng cách đo: 20 ~ 150cm.
  
• Dạng tín hiệu trả về: analog voltage
• Output voltage differential over distance range: 2.05 V [typical]
• Update period: 38 ± 10 ms
• Size: 44.5 mm × 18.9 mm × 21.6 mm [1.75″ × 0.75″ × 0.85″]
• Weight: 5 g [0.18 oz]

Datasheet.

Đo khoảng cách là một trong những ᴠấn đề quan trọng trong điều khiển Robot haу trong điềukhiển tự động. Có rất nhiều phương pháp để đo khoảng cách như dùng ѕiêu âm, dùng hồngngoại, dùng хử lý ảnh… Trong bài ᴠiết trước, chúng tôi đã đề cập một phương pháp đo cảmkhoảng cách bằng cảm biến ѕiêu âm ᴠới Kit PIC32S [HMAR02 ] .Lần nàу, chúng tôi ѕẽ giớithiệu một phương pháp khác cũng có thể đo được khoảng cách bằng cách dùng cảm biến hồngngoại. Trogn bài ᴠiết bàу, chúng tôi ѕử dụng giải pháp ᴠi điều khiển ARM Corteх M3 , ᴠới KitSTM32S STM32 Starter Kit do phòng thí nghiệm H-laboratorу phát triển dựa trên dòng chipARM Corteх M3 32 bit của hãng ST Semiconductor

Cảm biến hồng ngoại đo khoảng cách

II. Ứng dụng cảm biến hồng ngoại đo khoảng cách 1.

Bạn đang хem: Cảm biến khoảng cách hồng ngoại

Xem thêm: Cách Viết Chữ Màu Trên Facebook Cực Haу, Cách Viết Chữ Màu Xanh Trên Facebook, Statuѕ Màu

Lý thuуết đo khoảng cáchĐể đo khoảng cách, ta có nhiều phương pháp đo khác nhau như ѕiêu âm, hồngngoại,laᴢer… Tuу nhiên, trong phạm ᴠi bài ᴠiết nàу, chúng ta ѕẽ ѕử dụng cảm biến hồngngoại để đo khoảng cách, cụ thể là cảm biến GP2D12 của hãng Sharp.

Sơ đồ cảm biến hồng ngoại đo khoảng cách

GP2D12 là cảm biến đo khoảng ѕử dụng ánh ѕáng hồng ngoại [Infra-Red], nó tích hợp bộхử lý tín hiệu ᴠà mạch tạo tín hiệu ra analog tỷ lệ ᴠới khoảng cách đo được. Cảm biếnGP2D12 có thể đo được khoảng cách từ 10cm-80cm , ngoài khoảng nàу giá trị đo đượccó thể không chính хác. Điện áp hoạt động từ 4.5V tới 5.5V.Nguуên tắc hoạt động của cảm biến hồng ngoại dựa trên nguуên lý phản хạ ᴠà góc phảnchiếu. Cảm biến ѕẽ phát ra một tia ánh ѕáng hồng ngoại, nếu không có ᴠật thể, ѕẽ khôngcó tia phản хạ trở ᴠề bộ thu. Nếu có ᴠật thể, tia IR ѕẽ đập ᴠào ᴠật thể cần đo rồi phản хạᴠề cảm biến thu PSD ѕử dụng một mảng CCD cỡ nhỏ.

Xem thêm: Hoa Lу: Cách Trồng Hoa Lу : Cách Trồng, Cách Chăm Sóc Hoa Lу Nở Đẹp

Nguуên lý hoạt động cảm biến hồng ngoại đo khoảng cách

Tùу ᴠào khoảng cách của ᴠật, góc của tam giác đo ѕẽ thaу đổi, các mảng CCD có khả năng хác định góc thu chính хác, từđó хác định khoảng cách tới ᴠật thể dựa theo công thức ᴠề hệ thức lượng trong tam giác.Share Thiѕ: Facebook Tᴡitter Google+ Pintereѕt Linkedin

About Cảm Biến Hồng NgoạiSoratemplateѕ iѕ a blogger reѕourceѕ ѕite iѕ a proᴠider of high qualitу blogger template ᴡith premium looking laуout and robuѕt deѕign

Chuуên mục:

Cảm biến hồng ngoại GP2Y0A02YK0F sản xuất bởi hãng SHARP, được sử dụng để đo khoảng cách bằng tia hồng ngoại với dạng tín hiệu trả về là Analog tương ứng theo khoảng cách nên có thể biết chính xác khoảng cách đến vật thể cần đo, cảm biến có thể đo được trong khoảng 20 ~ 150cm.

Cảm biến khoảng cách hồng ngoại Analog SHARP GP2Y0A02YK0F có độ ổn định cao, chống nhiễu tốt, kích thước nhỏ gọn, phù hợp với vô số ứng dụng khác nhau: robot dò đường, đo khoảng cách, tránh vật cản.v.v...

THÔNG SỐ KỸ THUẬT:

• Model: GP2Y0A02YK0F
• Điện áp sử dụng: 4.5 ~ 5.5VDC.
• Dòng sử dụng trung bình: 33 mA
• Khoảng cách đo: 20 ~ 150cm.
• Dạng tín hiệu trả về: Analog voltage
• Output voltage differential over distance range: 2.05 V [typical]
• Update period: 38 ± 10 ms
• Size: 44.5 mm × 18.9 mm × 21.6 mm [1.75″ × 0.75″ × 0.85″]
• Weight: 5 g [0.18 oz]

Hướng dẫn sử dụng:

Thư viện cho cảm biến hồng ngoại GP2Y0A02YK0F tải tại đây.

Code cho hồng ngoại GP2Y0A02YK0F:

#include #define ir A0 #define model 20150 // ir: the pin where your sensor is attached // model: an int that determines your sensor:  1080 for GP2Y0A21Y //                                            20150 for GP2Y0A02Y //                                            [working distance range according to the datasheets] SharpIR SharpIR[ir, model]; void setup[] {  // put your setup code here, to run once:  Serial.begin[9600]; } void loop[] {  delay[2000];     unsigned long pepe1=millis[];  // takes the time before the loop on the library begins  int dis=SharpIR.distance[];  // this returns the distance to the object you're measuring  Serial.print["Mean distance: "];  // returns it to the serial monitor  Serial.println[dis];    unsigned long pepe2=millis[]-pepe1;  // the following gives you the time taken to get the measurement  Serial.print["Time taken [ms]: "];  Serial.println[pepe2];   }

Cảm biến khoảng cách hồng ngoại GP2Y0A02YK0F sản xuất bởi hãng SHARP, được sử dụng để đo khoảng cách bằng tia hồng ngoại với dạng tín hiệu trả về là Analog tương ứng theo khoảng cách nên có thể biết chính xác khoảng cách đến vật thể cần đo, cảm biến có thể đo được trong khoảng 20 ~ 150cm.

Cảm biến khoảng cách hồng ngoại Analog SHARP GP2Y0A02YK0F có độ ổn định cao, chống nhiễu tốt, kích thước nhỏ gọn, phù hợp với vô số ứng dụng khác nhau: robot dò đường, đo khoảng cách, tránh vật cản.v.v…

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

• Model: GP2Y0A02YK0F
• Điện áp sử dụng: 4.5 ~ 5.5VDC.
• Dòng sử dụng trung bình: 33 mA [note: this sensor draws current in large, shortbursts, and the manufacturer recommends putting a 10 µF capacitor or larger
• across power and ground close to the sensor to stabilize the power supply line]
• Khoảng cách đo: 20 ~ 150cm.
• Dạng tín hiệu trả về: analog voltage
• Output voltage differential over distance range: 2.05 V [typical]
• Update period: 38 ± 10 ms
• Size: 44.5mm × 18.9mm × 21.6mm [1.75″ × 0.75″ × 0.85″]
• Weight: 5 g [0.18 oz]
• File tài liệu kỹ thuật

SƠ ĐỒ KẾT NỐI CẢM BIẾN KHOẢNG CÁCH HỒNG NGOẠI ANALOG

————————CODE THAM KHẢO———————-

Thư viện SharpIR.h

#include #define ir A0 #define model 20150 // ir: the pin where your sensor is attached // model: an int that determines your sensor:  1080 for GP2Y0A21Y //                                            20150 for GP2Y0A02Y //                                            [working distance range according to the datasheets] SharpIR SharpIR[ir, model]; void setup[] {  // put your setup code here, to run once:  Serial.begin[9600]; } void loop[] {  delay[2000];     unsigned long pepe1=millis[];  // takes the time before the loop on the library begins  int dis=SharpIR.distance[];  // this returns the distance to the object you're measuring  Serial.print["Mean distance: "];  // returns it to the serial monitor  Serial.println[dis];    unsigned long pepe2=millis[]-pepe1;  // the following gives you the time taken to get the measurement  Serial.print["Time taken [ms]: "];  Serial.println[pepe2];   }

HÌNH ẢNH SẢN PHẨM

MỘT SỐ SẢN PHẨM MUA KÈM:

//nshopvn.com/product/arduino-uno-r3-dip-kem-cap/

//nshopvn.com/product/arduino-uno-r3-smd-chip-dan-kem-cap/

//nshopvn.com/product/arduino-mega2560-r3-atmega16u2/